从顺治六年（1649年）到光绪五年（1879年）的二百三十年间，琉球共向清朝派遣了在三百四十七个来华使团，其中的一个重要原因就是表示归顺。那么，周边国家为什么自愿、积极地加入朝贡体系呢？从政治方面考虑，主要有两种思路。各国进贡中国时多言：一些恃强凌弱的国家知道小国“乃声教所被，输贡之地，庶不敢欺凌”。显然，各国请求中国的册封，是把中国当作它们的政治保护伞；同时，其在稳定各国政局中也能起决定性的作用。简单地说一为御外，一为安内。
顺治三年（1646年），琉球向刚刚入主中原的清朝称藩。顺治十一年（1654年），琉球上缴了明朝敕印，清廷遣使张学礼往封琉球国世子尚质为中山王。琉球正式转为清朝藩属。康熙十三年（1674年），靖南王耿精忠造反。康熙十五年（1676年），康熙遣游击陈应昌去琉球国招降，琉球对此加以拒绝，却在第二年派遣正议大夫蔡国器探问大清朝廷安危。康熙帝大喜，赏赐有加。